Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- rotator [2021/02/06 21:21]
walhi создано
+++ rotator [2021/02/07 00:38]
walhi [Особенности альтернативной прошивки]
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Альтернативная прошивка для контроллера поворотного устройства R851 ======
-**Проект активно разрабатывается. На данном этапе реализовано примерно 65% запланированного.**
+**Проект активно разрабатывается. На данном этапе реализовано примерно 65% запланированного. Как только прошивка будет готова - все исходные коды будут опубликованы.**
 Контроллер этого поворотного устройства встречается и под другими именами, но, к сожалению, всех их я не знаю.
-Недостатки оригинальной прошивки:
+===== Об оригинальной прошивке =====
+В процессе эксплуатации был обнаружен ряд недостатков. Основными являются следующие:
   - Односторонняя связь с компьютером при полной аппаратной поддержке двухсторонней связи.
-  - Невозможно выбрать запрещенную зону и указать её размер.
+  - Невозможно выбрать запрещенную зону и указать её размер (overlap).
+Менее важные:
   - Нет индикации, в какую сторону можно вращать антенну (с какой стороны вошли в overlap зону).
   - При отсутствии импульсов с датчика обратной связи продолжает подавать питание на двигатель (возможно возгорание).
-Первые два пункта стали причиной для разработки альтернативной прошивки.
+===== Особенности альтернативной прошивки =====
+Кроме исправления недочетов оригинальной прошивки были реализованы дополнительные возможности.
+  - Добавлен конфигуратор.
+  - Прошивка поддерживает элевацию. Может быть включена в конфигураторе.
+  - Классический пользовательский интерфейс сохранен. Может быть включен в конфигураторе.
+  - Альтернативные пользовательские интерфейсы. Для включенной элевации компактный, при управлении только азимутом используется большой шрифт для отображения текущего положения антенны.
+  - Обработка дополнительных команд протокола Yeasu GS-232 (за исключением калибровки и команд автоматического движения по заданным точкам).
+  - Интеллектуальный энкодер (увеличивает шаг при быстром вращении).
+  - Парковка. Положение по обеим осям можно указать в конфигураторе.
+  - Равномерное расходование ресурса EEPROM.
+Данный список может быть расширен. Пишите Ваши предложения на почту [[walhi@walhi.ru]].
+===== Замена родной прошивки =====
 Экземпляр контроллера поворотного устройства, используемого на коллективной радиостанции RK3MXT, реализован на микроконтроллере AT89S52. Однако, судя по размеру считанной прошивки и схеме устройства, взятой с сайта [[https://rt3f.jimdofree.com/%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%B0%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B0-%D0%BD%D0%B0-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%87%D0%B8%D1%85-%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%85/%D0%BF%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B5-%D1%83%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE-r85-1/|RT3F]], встречаются варианты, построенные на AT89C51. Эти микроконтроллеры полностью совместимы друг с другом, хоть и имеют отличия.
@@ Строка 21: / Строка 40: @@
 В данный момент прошивка не помещается в AT89C51, однако это планируется исправить.
-====== Бонус ======
+===== Бонус =====
 Так как во время разработки требуется часто прошивать микроконтроллер и при этом частично блокировать работу коллективной радиостанции, разработка начиналась на совершенно другом аппаратном обеспечении. Использовалась отладочная плата Pinboard II с микроконтроллером ATMega16. Несмотря на то, что у чипов AT89S52 и ATMega16 один производитель, архитектура у них разная и используются разные компиляторы. Но это не проблема и код написан так, чтобы собирался под оба этих чипа одновременно. Все части кода, взаимодействующие с железом, вынесены в отдельные файлы. Теоретически можно портировать прошивку и под что-нибудь другое, вроде PIC или же MSP430.

Dev

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы