Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- rotator [2021/02/06 21:39]
walhi [Особенности альтернативной прошивки]
+++ rotator [2021/02/08 20:14] (текущий)
walhi Информация о конфигураторе и немного про пользовательские интерфейсы
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 ====== Альтернативная прошивка для контроллера поворотного устройства R851 ======
-**Проект активно разрабатывается. На данном этапе реализовано примерно 65% запланированного. Все исходные коды будут опубликованы.**
+**Проект активно разрабатывается. На данном этапе реализовано примерно 65% запланированного. Как только прошивка будет готова - все исходные коды будут опубликованы.**
 Контроллер этого поворотного устройства встречается и под другими именами, но, к сожалению, всех их я не знаю.
@@ Строка 24: / Строка 24: @@
   - Обработка дополнительных команд протокола Yeasu GS-232 (за исключением калибровки и команд автоматического движения по заданным точкам).
   - Интеллектуальный энкодер (увеличивает шаг при быстром вращении).
+  - Парковка. Положение по обеим осям можно указать в конфигураторе.
   - Равномерное расходование ресурса EEPROM.
-Данный список может быть расширен. Пишите Ваши предложения на почту [[mailto:walhi@walhi.ru|walhi@walhi.ru]].
+Данный список может быть расширен. Пишите Ваши предложения на почту [[walhi@walhi.ru]].
+===== Настройка устройства =====
+В контроллер добавлен ряд пользовательских настроек. Для входа в режим настройки нужно отключить устройство, зажать кнопки экнкодеров азимута и элевации (или кнопку mode для варианта без энкодера элевации). Далее на экране будут последовательно отображаться параметры, значение которых можно изменять энкодером азимута. Для подтверждения используется кнопка энкодера элевации (или кнопка mode для варианта без энкодера элевации).
+Список настроек:
+  * ''AZ 360 imp count'' - количество импульсов на оборот антенны.
+  * ''AZ overlap pos'' - начало overlap зоны. Заход в эту зону учитывает положение провода.
+  * ''AZ overlap size'' - размер overlap зоны. Ограничивает движение для сохранности провода.
+  * ''AZ Parking'' - азимут парковки.
+  * ''COM port echo'' - эхо RS232 (возвращает полученные символы, для работы с терминальной программой).
+  * ''AZ encoder int'' - интеллектуальный режим энкодера азимута. При быстром вращении энкодера увеличивается скорость изменения значения)
+  * ''Elevation'' - поддержка элевации. **При выключенном значении следующие настройки не будут отображаться.**
+  * ''EL encoder int'' - интеллектуальный режим энкодера элевации. При быстром вращении энкодера увеличивается скорость изменения значения)
+  * ''EL 180 imp count'' - количество импульсов при повороте на 180 градусов.
+  * ''EL start'' - минимальное значение элевации.
+  * ''EL end'' - максимальное значение элевации.
+  * ''EL Parking'' - значение элевации для парковки.
+===== Интерфейс пользователя =====
+==== Классический интерфейс ====
+Классический интерфейс с оригинальной прошивки сохранен. Так как у меня есть только фотографии контроллера поворотного устройства с поддержкой управления элевацией, то возможны некоторые отклонения от оригинала.
+==== Обновленный интерфейс ====
+Обновленный интерфейс отображает информацию в более удобном виде и поддерживает сообщения об ошибках. Список ошибок следующий:
+  * Несанционированное движение (наличие импульсов при отключенном двигателе).
+  * Авария двигателя (отсутствие импульсов при включенном двигателе).
+  * Повреждение EEPROM.

Dev

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы